Excéntricidad

Semana 2: 

Mecanismos de Excéntrica y Validación Lógica.

Producto realizado: El reto de esta semana fue la creación de un mariposario, basado en el estudio, uso y puesta en práctica del movimiento de salida de mecanismos de excéntrica y seguidores de leva, apoyados de bloques personalizados con programación de estructuras lógicas O - Y.

Mecanismos: Excéntrica, Seguidor de Leva, Embolo.

Mariposa #1.  Mueve sus alas cuando se acerca alguien O escucha un sonido.

Mariposa #2.   Mueve sus alas si es de noche Y la tocan. Es nocturna.

Mariposa #3.  Siempre está en movimiento y se detiene unos segundos si presionada ENTER del NXT Y sensor de contacto.

Programación: Bloques lógicos Y- O.

Mariposa #1. Se valida la condición lógica O, cumpliendo que sensor de distancia sea < a 15 O al escuchar un sonido >40 para mover motor A.

Mariposa#2. Se valida la condición lógica Y, cumpliendo que sensor de luz sea < 32 Y sensor de contacto presionado para mover motor B.

Mariposa#3. Se valida la condición lógica Y, cumpliendo que presiona botón NXT Y sensor de contacto presionado, para detener motor C por unos segundos.

Bloques personalizados:

Vídeo: 

Muchas Gracias!