Neumática

Semana #1

Producto realizado: Durante esta semana se inicia con  el uso del kit de Neumática, basado en los modelos 4A, 4B de la constructopedia.

Este modelo es correspondiente a un brazo neumático con el uso de 4 sensores de contacto y controladores del NXT, adaptados a tres motores que controlan las válvulas de presión de aire, generando así movimientos de izquierda / derecha, arriba / abajo, abrir / cerrar garra.

Mecanismo: Corresponde a un engranaje simple, que en conjunto con dos palancas por cada motor logran controlar cada valvula.

Programación Realizada: 

Al presionar el sensor de contacto 2 lanza un sonido y el motor B cierra la garra para atrapar el objeto.
 Al presionar el sensor de contacto 1 lanza un sonido y el motor A levanta el brazo,
Al presionar el botón controlador del NXT izquierdo, lanza un sonido y el motor C gira de izquierda a derecha.
Al presionar el sensor de contacto 3, lanza un sonido y el motor A baja el brazo.
Al presionar el botón controlador del NXT Intro, lanza un sonido y el motor B libera el objeto.
Al presionar el botón controlador del NXT derecho, lanza un sonido y el motor B atrapa nuevamente el objeto.

Bloques personalizados: Luego de analizar y ejecutar pruebas con cada bloque por separado, se establecen los bloques personalizados, estos permiten realizar acciones que requieren de orden y secuencia lógica para lograr un proceso.

Aprendizajes: Usos y funcionamiento de bombas, válvulas, tubos y manómetro en conjunto con NXT  para lograr ejercer presión de aire y dar movimiento a un modelo robótico.

Vídeo del movimiento del Robot: