Proyecto Final

Nombre del proyecto: 

Taller de cepillado y pulido de madera.

Descripción: Consiste en un proceso industrial, utilizando 3 NXT que se comunican entre si por medio del bluetooth, para transportar la madera del campo a través de un móvil, utilizar neumática para mover la madera del  móvil  a la  banda transportadora la madera donde se realiza el cepillado  y pulido. De tal forma que al salir esté en las condiciones adecuadas para transportar nuévamente  a la madera a los depósitos para su venta.

Móvil (MÁSTER)
Garra Neumática: (ESCLAVO 1)
Banda transportadora: (ESCLAVO 2)

EL MÁSTER lleva la madera, envía mensaje a ESCLAVO 1, para que con neumática la garra se active, este a la vez le envía mensaje al MÁSTER para que se dirija a otro punto del taller, enviándole  mensaje al ESCLAVO 2 para que inicie la banda transportadora, quien le envía el mensaje al MÁSTER para que finalice llevando la madera al depósito final.

Diseño:

Mecanismos:

Excentrica Biela: Este móvil utiliza dos motores A y B para su desplazamiento, y el tercero C con mecanismo de excéntrica biela para simula un monta carga que transporte del campo al taller la madera a procesar.
                                      

Garra Neumática: Esta garra realiza la función de recibir la madera del monta carga, la lleva a  la banda transportadora, utiliza tres motores A, B, C. con mecanismos de engrane simple para (mover derecha-izquierda-arriba-abajo-abrir-cerrar). 
                                       

Émbolo: Corresponde a una banda transportadora  que mueve la madera y al ir pasando en la parte superior contiene un mecanismo de émbolo, que simula un proceso de cepillado y pulido, dando un acabado final a la madera, quedando lista para recibir al monta carga para que la transporte al depósito de almacenamiento para la venta. Utiliza dos motores A, B.
                                       

Programación:

Máster: El móvil se desplaza, utilizando dos motores A B, con bloque lógico Y, si sensor de distancia es < 15 y sensor de sonido > 40, se detiene  A B, y se activa el monta carga.

Envía mensaje al esclavo 1, y recibe mensaje del esclavo 2, para que al presionar sensor de contacto se traslade a otro punto del taller, y al recibir mensaje del esclavo 3, lleva la madera el depósito final.

Esclavo 1: Esta programación corresponde al movimiento de la garra neumática, donde al recibir mensaje del Máster, activa los motores A, B, C, para que muevan la madera a la banda transportadora, enviándole un mensaje al Máster.

 Esclavo 2: Este bloque lógico O, recibe mensaje del Máster para que al presionar sensor de contacto y la luz sea menor a 12 active la banda para el cepillado y pulido de madera, finalizando enviándole al Máster un mensaje de transportar la madera al lugar de almacenamiento.

Vídeo: